磁滯式電纜卷筒

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電纜卷筒的電氣控制系統

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電纜卷筒的電氣控制系統

發布日期:2019-01-23 作者: 點擊:

電纜卷筒的電氣控制系統是門機電氣控制系統的一部分,其中,參與電纜卷筒控制的電氣設備有電纜卷筒變頻電動機及其測速編碼器和制動器、起升機構變頻電動機及其測速編碼器、起升開度編碼器、逆變器( 變頻裝置) 和PLC 等。其中,變頻電動機為為瑞士ABB 集團公司的產品,變頻裝置為德國西門子公司70 系列工程型變頻器,PLC 為德國西門子公司S7 - 300 系列產品。電氣控制系統的工作原理電纜卷筒的變頻控制采用帶測速編碼器的閉環矢量控制方式,它具有動態響應快、調速范圍廣、加減速性能好等優點。

電纜卷筒的逆變器通過PROFIBUS DP 總線從PLC 得到啟、停信號和輸入頻率。電纜卷筒逆變器和起升機構逆變器采用主從方式運行,起升機構逆變器作為主機運行,電纜卷筒逆變器作為從機運行并始終跟隨主機的輸出頻率,保持同步運行。電纜卷筒逆變器的啟、停和正反轉與起升機構逆變器同步。電纜卷筒逆變器的輸入頻率fin由起升機構逆變器的輸出頻率fout、起升機構鋼絲繩卷筒在不同層數計算得來的比例系數k 和受其他因素影響的修正系數δ決定,滿足以下公式fin = k × δ × fout。

起升機構逆變器的輸出頻率fout由PLC 通過PROFIBUS DP 總線實時從逆變器讀取,響應速度快,保證了在加、減速過程電纜卷筒和起升機構的同步性。在鋼絲繩卷筒上裝有光電絕對值型編碼器,用于檢測起升機構的起升開度,絕對值編碼器輸出信號以SSI 串口通信方式接入PLC 位置模塊。PLC 通過讀入脈沖數計算出鋼絲繩在不同層數時起升機構的線速度并與電纜卷筒的速度進行比例換算,從而在不同的層數得到不同的比例系數k。因為鋼絲繩換層時圈數一般與設計值有差別,在現場調試時,需要記錄鋼絲繩換層時實際開度,寫入PLC 程序作為頻率比例系數改變的臨界點。該電纜卷筒為卷盤式,多層纏繞,電纜在每層的卷徑變化不大,因此,在計算電纜的運行線速度時可忽略換層的影響。同時,由于電纜的伸縮系數與鋼絲繩的伸縮系數不相同,鋼絲繩在同一層不同圈數時角度也不同。由于起升機構線速度因素的影響,可根據現場測量計算得出修正系數δ。


力矩式電纜卷筒


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